Τα Αρκαδικά αποτελούν το τρίτο βιβλίο της δεύτερης ενότητας που σχεδίασε ο Παυσανίας για την Πελοπόνησσο. Η συγγραφή τους πρέπει να τελείωσε το 174 μ.Χ.Έτσι μπορούμε να υποθέσουμε πως τα Ηλιακά (Α και Β βιβλίο)-Αχαϊκά-Αρκαδικά είδαν το φως της δημοσιότητας το έτος αυτό, στη διάρκεια της βασιλείας του αυτοκράτορα Μάρκου Αυρηλίου (161-180 μ.Χ.)