Στην αυγή της Νέας Εποχής το αυξανόμενο ενδιαφέρον για την εσωτερική φιλοσοφία έχει κάνει πολύ γνωστή και τη λέξη "γιόγκα". ΄Ολο και περισσότεροι άνθρωποι γνωρίζουν τα γιογκικά συστήματα και κάνουν βαθιά μελέτη της εσωτερικής ή πνευματικής μαθητείας. Ωστόσο σπάνια βρίσκει κανείς σε ένα βιβλίο με συνοπτική μορφή όλες τις απαραίτητες πληροφορίες σχετικά με ολόκληρο το φάσμα της γιογκικής φιλοσοφίας. Εδώ έχουμε ένα τέτοιο βιβλίο. Ο συγγραφέας του, ΄Ερνεστ Γουντ, έζησε πολλά χρόνια στην Ινδία και αναδίφησε βαθιά μέσα στη γιογκική και βεντική φιλοσοφία. Κατέχει καλά το θέμα του και καταφέρνει με απλό και λιτό τρόπο να παρουσιάσει στον αναγνώστη μια εικόνα των διαφόρων γιογκικών συστημάτων με τις ομοιότητες και τις διαφορές τους. ΄Ετσι το μικρό αυτό βιβλίο αποτελεί μια σαφή σύνοψη που δείχνει το δρόμο για μια βαθύτερη μελέτη σε εκείνους που ενδιαφέρονται για αυτά τα συστήματα.