Η Αυτοκρατορία επιβάλλει το δικό της πρότυπο οργάνωσης καιεξουσίας, μέσα στο οποίο οι άνθρωποι λησμόνησαν ότι μπορούσε ναυπάρχει άλλη μορφή ύπαρξης. Για ν'αποκοπεί η πορεία προς τηνπαρακμή, ο Χάρι Σέλντον, εισηγητής της επιστήμης τηςψυχοιστορίας, ιδρύει τα δύο Θεμέλια, δυο επιστημονικές αποικίεςστα αντίθετα άκρα του Γαλαξία. Η ιστορία του Πρώτου Θεμελίουκατά τους δυο πρώτους αιωνες της ύπαρξής του.