Η Αυτοκρατορία επιβάλλει το δικό της πρότυπο οργάνωσης και εξουσίας, μέσα στο οποίο οι άνθρωποι λησμόνησαν ότι μπορούσε να υφίσταται άλλη μορφή ύπαρξης. Για ν' ανακοπεί η πορεία προς την παρακμή, ο Χάρι Σέλντον, εισηγητής της επιστήμης της ψυχοϊστορίας, ιδρύει τα δύο Θεμέλια, δύο επιστημονικές αποικίες στα αντίθετα άκρα του Γαλαξία. Η ιστορία του Πρώτου Θεμελίου κατά τους δύο πρώτους αιώνες της ύπαρξής του.