ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Το βιβλίο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα» είναι η 2η έκδοση του αντίστοιχου βιβλίου που εκδόθηκε πρώτη φορά το 1996. Αποτελεί βελτιωμένη και επαυξημένη έκδοση και συνοδεύεται από ένα νέο βιβλίο με τίτλο «Μηχανισμοί και Ρομποτικά Συστήματα-Ασκήσεις». Περιλαμβάνει τα εξής 12 κεφάλαια: 1) Βασικές αρχές σχεδιασμού μηχανισμών, 2) Δομή και μοντελοποίηση μηχανισμών, 3. Αξιοποίηση του φυσικού επιπέδου, 4) Μηχανικά στοιχεία μηχανισμών Ι, 5) Μηχανικά στοιχεία μηχανισμών ΙΙ, 6. Κινηματική ανάλυση μηχανισμών, 7) Τρισδιάστατοι (3D) μηχανισμοί και ρομπότ, 8) Κινητήρες, 9) Έλεγχος και οδήγηση μηχανισμών, 10) Ενδο- εργοστασιακή διακίνηση υλών, 11. Εξω-εργοστασιακή διακίνηση υλών, 12. Εφαρμογές μηχανισμών σε οχήματα.