Στα πλαίσια της Βεδαντικής σκέψης - όπως την ξαναπαρουσίασε ο Σουάμι Βιβεκάναντα για τη σύγχρονη εποχή - η "Κάρμα Γιόγκα" είναι η επιστήμη της ανιδιοτελούς και χωρίς τριβές δράση που οδηγεί στην ανακαίνιση του ανθρώπου, μέσα από την ελαχιστοποίηση του εγώ και την ενδυνάμωση του χαρακτήρα και της θέλησης - και μπορεί ακόμα, να τον απεγκλωβίσει εντελώς από τα δεσμά της φύσης. (. . .)